九龍城浸信會差會本著關懷中國同胞、服務有需要的社群為目的，在過去十多年來，於國內很多省市中，開展了福利工作；其中主要工作的省份包括廣東省、甘肅省、寧夏省、海南省和四川省。 

本會過往所作過的福利事工包括：助學工作（包括小學生、中學生和大學生）、孺子牛計劃──老師奬勵金、英語老師培訓、水利工程、捐助醫療設備、義診工作、捐助興建衛生所、建設校舍及購買設備、特殊教育學校購買綜合語言訓練室配置設備、建設老人院、幫助農民改良耕種技術、賑災扶貧（捐贈衣服、羽絨服、毛毯、糧油等物資；重建學校、購買輪椅車給肢體殘障人士、捐贈玩具）等。